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北斗GPS定位器

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內容詳情

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  • DB006
  • DB006

DB006

機身顏色:黑色
LED指示燈:暫(zan)無
工作電壓:9V-36V
工作電流:120mA@12V
工作溫度/濕度:-30C~+70℃
外殼材質:暫無

產品詳情

DB006



1、產品介紹

DB006是一款4G CAT1/CAT4通(tong)(tong)訊(xun)硬件架構的專為(wei)商(shang)用(yong)車(che)車(che)輛(liang)設(she)計的高精(jing)度(du)定(ding)位OBD/TBOX車(che)載智能終端集成了4G CAT1/CAT4通(tong)(tong)信模(mo)塊、可選配北斗(dou)雙(shuang)模(mo)、雙(shuang)頻多模(mo)亞米級高精(jing)度(du)定(ding)位,能快速實現雙(shuang)規定(ding)位和高精(jing)度(du)慣(guan)導(dao)組合(he)導(dao)航功(gong)能,集成三軸(zhou)(zhou)/六軸(zhou)(zhou)傳感器(qi),兩路CAN,K/L  線(xian),SM2 級加(jia)密芯片,帶藍(lan)牙通(tong)(tong)訊(xun),可外接232/485外置傳感器(qi),高防(fang)水(shui)級別等集成全功(gong)能終端。專為(wei)商(shang)用(yong)車(che)車(che)聯網OBD/TBOX  智能終端。


●無線(xian)網絡:支持4G 全(quan)網通 CAT1/CAT4/海(hai)外全(quan)球頻段

●北斗雙(shuang)模(mo)(mo):支持北斗雙(shuang)模(mo)(mo)、單北斗模(mo)(mo)式、選配雙(shuang)頻多星亞米級高精度定位。

●亞米(mi)(mi)級(ji)定位(wei)(選配):   雙頻多模(mo)慣導(dao)組(zu)合導(dao)航(hang)(hang),同時支(zhi)持(chi)(chi) Beidou、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZsS   星系(xi)的(de)(de)L1+L5頻段衛(wei)星信(xin)號,能(neng)夠捕獲(huo)和追蹤(zong)任何(he)多衛(wei)星混合信(xin)號,不依(yi)賴RTK地(di)面(mian)增強基(ji)站(zhan)系(xi)統,在復雜(za)的(de)(de)城(cheng)市環境(jing)下仍能(neng)實現穩定的(de)(de)、更高的(de)(de)亞米(mi)(mi)級(ji)定位(wei)精 度(du)。在衛(wei)星導(dao)航(hang)(hang)和慣性導(dao)航(hang)(hang)之間能(neng)自主精準切換,駛入”隧道(dao)和地(di)下停車(che)場(chang)”仍能(neng)持(chi)(chi)續保持(chi)(chi)亞米(mi)(mi)級(ji)高精度(du)定位(wei);在“城(cheng)市峽(xia)谷“和樹蔭遮擋(dang)的(de)(de)環境(jing)下,能(neng)過(guo)濾漂移信(xin)號,給出精準位(wei)置,適(shi)用(yong)場(chang)景(jing):高架橋底路(lu)線(xian)(xian)、高樓路(lu)線(xian)(xian)、密(mi)林路(lu)線(xian)(xian)、隧道(dao)軌(gui)跡、地(di)下室軌(gui)跡。

●  IP68防水(選(xuan)配): 支持IP68 防水

●  CAN:支持(chi)2路高速CAN 通道,支持(chi)K/L線針(zhen)對柴(chai)油貨車OBD 的(de) CAN 引腳(jiao)(jiao)定義不同,設備自(zi)(zi)動(dong)識(shi)別6/14,3/11,11/12,1/9四對CAN引腳(jiao)(jiao)信號,第一(yi)路CAN固定6/14,第二路CAN自(zi)(zi)動(dong)識(shi)別3/11,11/12,1/9三選(xuan)—。 四路CAN 自(zi)(zi)動(dong)探測,兩路CAN 同時采(cai)集(ji)。

●  ACC信號(hao)(hao)輸入(ru): 支持ACC 信號(hao)(hao)輸入(ru)

●輸出控制: 2路(lu)輸出控制,斷油電

●藍牙5.0(選配): 支持(chi)藍牙5.0

●  OBD頭拔出報警(jing): 軟(ruan)件和硬件電路自動(dong)識別OBD  頭拔出報警(jing)(拔出動(dong)作)

●  OBD頭掉電報警:軟件和硬件電路自動識別OBD  頭掉電報警上報(PIN16引腳掉電)

●主機拆除(chu)報警(jing)(選配): 支持(chi)主機拆除(chu)自動上報平臺(tai)

●底蓋打(da)開(kai)報警(選配): 支持底蓋打(da)開(kai)自(zi)動上報平(ping)臺

● 2路(lu)輸出控制:支持兩路(lu)輸出控制

●芯(xin)片加密(mi)(選配):支持 SM2  加密(mi)芯(xin)片支持算法DES/3DES、AES、RSA、ECC、SM1、SM2、SM3、SM4、 SHA-n;

●車輛故障(zhang)體檢: 遠(yuan)程讀取動力(li)系統故障(zhang)碼和(he)清(qing)除故障(zhang)碼

●  OBD總線數據(ju):儀表里程、剩(sheng)余電(dian)量(liang)(liang)/續航里程、充電(dian)狀態(tai)、剩(sheng)余油量(liang)(liang)、耗油量(liang)(liang)、VIN 碼、故障體檢

●駕(jia)駛(shi)行為數(shu)據(ju):急(ji)加(jia)速(su)、急(ji)減速(su)、急(ji)拐彎、拖車、碰(peng)撞(zhuang)等駕(jia)駛(shi)行為數(shu)據(ju)。

●提醒報警數(shu)據(ju):電(dian)池電(dian)壓過(guo)低、怠速(su)過(guo)長(chang)、水溫過(guo)高(gao)、超速(su)、疲勞駕駛等

●備(bei)用(yong)電(dian)池(選配) 支(zhi)持高溫鋰電(dian)池和(he)鎳氫電(dian)池選配,支(zhi)持外部(bu)供電(dian)失效后拔出報(bao)警上(shang)報(bao);

●磁吸(選配) 支持安裝底(di)部磁吸配件,可以固(gu)定吸附在車輛頂部或(huo)者鐵部件上(shang)。

●適配商(shang)用車電壓9~36V)

● 內置SIM 卡(ka)或貼(tie)片卡(ka)

產品選配組合使用場景

環保非道(dao)路商用車前裝國(guo)六 TBOX  非道(dao)路前裝國(guo)四TBOX   物流車隊監管環保監控OBD   高精度定位終端


2、產品規格

 2.1 外觀結構

 

屬性

描(miao)述

 

 

 

 

 

 

 

 

產品外(wai)觀

 

 

產品尺寸

 

 

 2.2整機參數

 

屬(shu)性(xing)

描述

工作電(dian)壓

9V-36V     DC

平(ping)均(jun)電流

<100mA@12V

休眠電流

<1mA@12V

工(gong)作(zuo)溫度

-30°C~+70°C

存儲(chu)溫度

40°C~+80°C

電池容量

130mAh鋰電池-700mA鎳氫電池-1500mAh鎳氫(qing)電池

定(ding)位天線(xian)

內置

G S M  線(xian)

內置

藍牙天線

內置

S I M 

SIM卡座或者貼片卡二選—

 

 2.3亞米級GPS 天線技術參數

 

頻帶Frequency Range (MHz)

GPS L1/L5、BDS B1/B2、GLONASS L1

極化Polarization

右旋圓(yuan)極(ji)化(hua)Right-hand circular polarization

天線增益Gain(dBi)

(基(ji)于200*200mm底(di)板)

仰角(jiao)90°≥4.0;

-1dB波瓣寬度≥120°

軸(zhou)比Axial Ratio (dB)

≤3

LNA增益Gain (dB)

22±2

帶(dai)內(nei)平坦度(du)Flatness in Band (dB)

±2

駐波(bo)比(bi)V.S.W.R

<3.0

噪聲系數Noise Figure (dB)

<2.0

直流供電DC Voltage (V)

3.0-5.0

工作電流Current (mA)

<40

輸入阻抗Impedance (Q)

50



2.4 GNSS技術參數

參數

說明(ming)

G NSS引(yin)擎

GNSS引擎共有135個頻道和DSP加速器

 

 

 

 

 

G NSS信號

GPS/QZSS:L1       C/A,L1C,L5

BDS:B1C,B1I,B2I

LONASS:    L1 Galileo:E1,E5

SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN,SDCM

定(ding)位(wei)更(geng)新(xin)頻率

GNSS:  1-10Hz

 

 

定(ding)位精度

GNSS:<1m      CEP;

SBAS:<1m    CEP;

D-GNSS:<2.5cm    CEP

定位時間

<24s

 

第一次定位(TTFF)時間

熱啟動:1秒;

冷(leng)啟動:24秒

 

 

 

靈敏度

冷啟動:-148dBm

熱啟(qi)動:-155dBm

重新(xin)捕獲:-158dBm

跟蹤和導航:-165dBm

 

GNSS工作極限

最大(da)速度(du):515米(mi)/秒

海拔高度:18000米

基準面

默認WGS-84,用戶可(ke)自定(ding)義

 

 

 

U A R T 端 口

UART端口(kou):IN S T X和OB D R X 波特率115200bps

NMEA 0183協議

北斗(dou)GNSS接收協議&慣導自定(ding)義協議

 

 

溫度范圍

常規操作:-35℃~+85℃

儲存溫度(du):-55℃~+100℃

      5 %  9 5 %

 

2.5慣導技術參數

參數

說明(ming)

位置(zhi)精度(無(wu)GNSS)

水(shui)平位置(zhi)精度(CEP):<1m

姿態精度

航向精(jing)度(RMS):0.3° 俯仰(yang)精(jing)度(RMS):0.4° 橫(heng)滾精(jing)度(RMS):0.5°

角(jiao)速度精度(RMS)

0.1/s

速(su)度精度(RMS)

0.2m/s

陀螺儀

量程(cheng):±250°/s

比例因子:±0.2%

角度隨(sui)機游走:0.45/h


加速度計

量程:±8g

零偏穩定(ding)性(xing):5mg

比例(li)因子:±0.2%

數字接口

UART-TTL/IIC

默波特率為(wei)115200bps

數據更新頻率

3hz

數(shu)據采(cai)樣頻率

100hz

供電

3.0V-3.6V

功耗

60mA

外(wai)形尺寸(長(chang)×寬×高)

22mm×17mm×2.6mm

工作溫度

35°C—+85°C

 

3、產品功能

 3.1 車機功能

通信管(guan)理功(gong)能(neng)

休眠

車輛熄火3分鐘后進入休眠,降(jiang)低功耗

4G CAT1網絡

支持4G CAT1通信、支持更換成(cheng)CAT4通(tong)信

通(tong)信協(xie)議

數據(ju)信(xin)息與平臺交互采用TCP協議(yi)

網(wang)絡掉(diao)線重連(lian)

網絡掉線(xian)能夠(gou)自動重連

參(can)數設置

通過平臺直接對終端(duan)進行IP地址、端(duan)口(kou)號、APN設(she)置,并有密碼保護(hu)

定(ding)位功能(neng)

定位(wei)數據

間隔5S上傳包括經緯度、時間、衛星(xing)數、速度、方向、ACC狀(zhuang)態(tai)

基站定(ding)(ding)位(定(ding)(ding)制)

包(bao)含網絡基站LACCellID信息、運營商編碼

智能軌跡

終端(duan)自動判斷軌(gui)跡(ji)路線,實現智能上報GPS點,實現軌跡蝴蝶形(xing)效(xiao)果

按時(shi)間間隔報(bao)告

監控平臺設置發送終(zhong)端回(hui)傳定(ding)位信(xin)息的方式及頻率參(can)數

提(ti)醒(xing)報警功能(neng)

點火提醒

車輛點火上報(bao)(bao)點火報(bao)(bao)警,包含報(bao)(bao)警時(shi)間、GPS信(xin)息

熄火提醒

車車輛熄(xi)火(huo)上報(bao)熄(xi)火(huo)報(bao)警,包含報(bao)警時間、GPS信息(xi)

車輛低電壓(ya)報警

車輛電壓低(di)于可設置的電壓閥值,上(shang)報低(di)電壓報警,包含報警時間GPS信息

怠速過長報警

車輛電(dian)壓(ya)低(di)于可設置的(de)電(dian)壓(ya)閥值(zhi),上報(bao)(bao)低(di)電(dian)壓(ya)報(bao)(bao)警,包含報(bao)(bao)警時間GPS信息

 

水溫(wen)報警

對(dui)于支持OBD水溫(wen)數據的車輛(liang),水溫(wen)超過可(ke)設置的溫(wen)(wen)度閥值(zhi),上報(bao)水溫(wen)(wen)報(bao)警(jing),包 含報警時間、GPS信息、當時水溫值(zhi)

超速報警(jing)

車(che)輛行(xing)駛速(su)度超過可設置的速(su)度閥值,上報(bao)超速(su)報(bao)警(jing),包含報(bao)警(jing)時間、GPS信息(xi)

 

碰撞報警(jing)

車輛行駛過(guo)程中,產生(sheng)加速度大于(yu)可(ke)設置的閥值(zhi),經前后車速過(guo)濾(lv),定義(yi)為嚴重(zhong)碰 撞場景,上(shang)報碰撞報警,包含碰撞時(shi)間(jian)、GPS信息(xi)、碰撞(zhuang)加速度(du)

拖(tuo)車報警

車(che)(che)輛被拖車(che)(che),上報拖車(che)(che)報警,包含拖車(che)(che)時間、GPS信息

疲勞駕(jia)駛提醒

車輛行駛(shi)時間過長,自動識別上報(bao)疲(pi)勞駕(jia)駛(shi)提醒

設備插入報警

終端(duan)設備插入(ru),上報插入(ru)報警(jing)(選配)

設(she)備拔出報(bao)警

終(zhong)端(duan)設(she)備拔出,上(shang)報拔出報警(選配)

 

定位時間過(guo)長(chang)

在(zai)車(che)輛點火情況下,定位時間超過可設置的時間閥值,上報定位時間過長報警,包(bao) 含報警時間、GPS信息

駕駛行為

 

駕駛(shi)行為

包括駕(jia)駛循環(huan)起點終(zhong)端(duan)時間、駕(jia)駛循環(huan)總里(li)程、平(ping)均(jun)車(che)速、最大車速(su)、超速(su)時長、 超速(su)(su)(su)次數、怠速(su)(su)(su)時(shi)長(chang)、急(ji)加(jia)速(su)(su)(su)、急(ji)減速(su)(su)(su)、急(ji)拐彎(wan)信息

駕駛行為事件

車輛行駛過程中(zhong),產生急(ji)加速(su)、急(ji)減速(su)、急(ji)轉(zhuan)彎(wan)事件,單(dan)獨(du)上報事件

OB D數據功能

 

 

 

 

 

 

車輛數據流

每隔(ge)30S上報車(che)輛關鍵數(shu)據流,包括(kuo)電(dian)瓶電(dian)壓、總里(li)程類(lei)別、總里(li)程、總耗油量(liang)、  發動機轉速、車輛速度、空氣流量、進氣口溫度、進氣歧管壓力、故(gu)障(zhang)燈狀態、故(gu)  障碼個數、冷(leng)卻液溫(wen)(wen)度、車輛環(huan)境溫(wen)(wen)度、燃油壓力、大(da)氣壓力、氣門(men)位置傳感(gan)器、 油門踏板(ban)位置、發動機(ji)運行時間、故障行駛里程、剩余油量、發動機(ji)負荷(he)、長期(qi)燃  油修正(zheng)(組1)、點火(huo)提(ti)前(qian)角(jiao)等數據(ju)項。

具體數(shu)據(ju)(ju)項數(shu)根據(ju)(ju)車輛數(shu)據(ju)(ju)支持情況略有差異。

讀取車輛(liang)故障(zhang)

終端(duan)識(shi)別(bie)車(che)輛(liang)故障信息,車(che)輛(liang)故障狀態發生改變時,上報平臺

清除(chu)車輛(liang)故障

通過平臺下發指(zhi)令(ling)清(qing)除車輛故障

遠(yuan)程管理(li)功(gong)能

遠程升級

可通過(guo)GPRS網絡對終端軟(ruan)件進行遠程升級、通(tong)過FTP服務器升(sheng)級

遠(yuan)程禁止/允許啟動(dong)

可遠程實現(xian)車輛禁(jin)止啟(qi)動和允許(xu)啟(qi)動

遠程重啟

通(tong)過數據通(tong)道方式下發(fa)指(zhi)令重(zhong)啟設備

 

 

遠程查詢(xun)

平臺通過移動網絡遠程(cheng)查詢終端(duan)信息、車(che)輛類型、GPRS通訊參數(shu)、心跳參數(shu)、 GPS/CAN回傳參數、SIM卡信息、GPS信息、CAN數(shu)據(ju)流、當前故障(zhang)。

各種報警參(can)(can)數、急加速(su)急減速(su)急轉彎參(can)(can)數。

 

 

遠程設(she)置

平(ping)臺通過移動網絡遠程設置終端信息、車輛類(lei)型、GPRS通(tong)訊(xun)參數、心跳(tiao)參數、  GPS/CAN回傳參數(shu)、清除(chu)車輛故(gu)障、控(kong)制重(zhong)啟(qi)、恢復出廠設置、清除(chu)盲(mang)區數據、 各種報警參數(shu)、急加速(su)急減(jian)速(su)急轉彎(wan)參數(shu)

 

版(ban)本上報

每(mei)次(ci)ACC ON上報版本信(xin)息。平臺(tai)通過(guo)指令(ling)查下(xia)車機版本信(xin)息

 

SIM卡信息上(shang)報

每次ACC ON上報SIM卡IMEI號(hao)等信(xin)息。平臺通過指(zhi)令查下(xia)SIM卡IMEI號(hao)等 信(xin)息

 

模塊自檢

終端狀態自檢(jian):檢(jian)測各(ge)功能模塊(定位模塊、總線模塊、FLASH、3D模塊(kuai))是否正常 工作及其發生(與無(wu)線通信無(wu)關(guan)的(de))故障時的(de)告警上報

備電

備電跟蹤(zong)和報警

終端拔出后,內(nei)部電池供電,上報(bao)拔出報(bao)警和軌跡位置(zhi)信(xin)息(選配)